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    DA180系列基础型交流伺服驱动器

    DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

    DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化,提供高效、有竞争力的解决方案。


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    • * 响应频率达2.0kHz,高动态响应

      * 3倍过载能力,澎湃动力

      * 支持Modbus、CANopen现场总线技术

      * 全闭环控制,内部多点位位置,原点回归,控制随心所欲

      * 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,抑振明显

      * 龙门同步,精品应用

      * 负载惯量识别,智能化增益调整,调试简单

      * 小型化:比市场同类产品体积缩小45%

      * 广泛适用工业自动化领域,对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化,提供富有竞争力的解决方案。


    • DA180系列伺服驱动器(100W~1kW)
      规 格
      说 明
      电 源
      220V系统输入电压
      1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
      端 口
      控制信号
      输入
      10路输入(功能可通过相关参数配置)
      输出
      4路输出(功能可通过相关参数设置)
      模拟量
      输入
      2路12bit模拟量输入
      脉冲信号
      输入
      1组输入(方式:差分或者集电极开路)
      输出
      1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
      第二编码器
      输入
      增量编码器接口(光栅尺)
      通信功能
      USB
      1:1通信上位机软件(标配)
      RS485
      1:n通信(标配)
      CANopen
      1:n通信(标配)
      控制模式
      1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式
      功 能
      位置控制
      控制输入
      1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
      控制输出
      定位完成输出等
      脉冲输入
      最大脉冲输入频率
      光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
      脉冲输入方式
      1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
      电子齿轮
      1/10000~1000倍
      滤波器
      1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
      模拟量输入
      转矩限制
      可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
      制振控制
      能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
      脉冲输出
      1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
      速度控制
      控制输入
      1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
      控制输出
      速度到达等
      模拟量输入
      速度指令输入
      可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
      转矩限制输入
      可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
      内部速度指令
      可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
      速度指令加减速调整
      可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
      零速钳位
      模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
      速度指令滤波器
      能对外围干扰等进行零漂抑制
      转矩控制
      控制输入
      零速钳位输入等
      控制输出
      速度到达等
      模拟量输入
      转矩指令输入
      模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定
      速度限制输入
      可进行模拟量速度限制
      速度限制
      通过参数可设定速度限制
      转矩指令滤波器
      模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
      转矩指令零漂抑制
      能对外围干扰等进行零漂抑制
      内部位置规划
      规划点数
      可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
      路径设定
      1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
      原点回归
      1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
      保 护
      软硬件?;?
      过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、编码器故障等
      存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、驱动器过热、位置偏差过大等
      故障记录
      1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值
      环 境
      温度
      工作温度
      0~45℃
      储存温度
      -20~80℃(不冻结)
      工作 / 储存湿度
      ≤90%RH(无凝露)
      IP等级
      IP20
      海拔
      海拔1000m以下
      振动
      ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

      驱动器系列功率及机箱划分
      型 号
      输 入
      输 出
      机箱体积
      电压(V)
      额定电流(A)
      功率(kW)
      额定电流(A)
      DA180-S1R3SG0
      单相220
      0.9
      0.1
      1.3
      A
      DA180-S1R8SG0
      单相220
      1.8
      0.2
      1.8
      A
      DA180-S2R8SG0
      单相220
      3.6
      0.4
      2.8
      A
      DA180-S4R5SG0
      单相220
      6.8
      0.75
      4.5
      B
      DA180-S5R0SG0
      单相220
      9.1
      1.0
      5
      B

      驱动器尺寸
      驱动器体积
      驱动器型号
      外形尺寸
      安装尺寸
      安装孔径
      (mm)
      H(mm)
      W(mm)
      D(mm)
      A(mm)
      B(mm)
      A
      DA180-S1R3SG0
      160
      42
      141
      32
      150
      M4(Φ5)
      DA180-S1R8SG0
      DA180-S2R8SG0
      B
      DA180-S4R5SG0
      160
      50
      141
      40
      150
      M4(Φ5)
      DA180-S5R0SG0

      电机技术参数
      电机型号(17位单圈磁编码器)
      额定功率 (kW)
      额定电流 (A)
      瞬间最大电流(A)
      额定扭矩 (Nm)
      瞬间最大扭矩 (Nm)
      额定转速 (rpm)
      最高转速 (rpm)
      转动惯量标准/带抱闸 (kg.cm2)
      电压 (V)
      重量
      标准/带抱闸 (kg)
      ML系列小惯量
      SV-ML06-0R2G-2-SA□
      0.2
      1.5
      4.5
      0.64
      1.92
      3000
      5000
      0.198/0.294
      220
      1.4/1.6
      SV-ML06-0R4G-2-SA□
      0.4
      2.8
      8.4
      1.3
      3.9
      0.33/0.426
      1.8/2.0
      SV-ML08-0R7G-2-SA□
      0.75
      4.5
      13.5
      2.4
      7.2
      1.28/1.51
      3.0/3.5
      MM/SM系列中惯量
      SV-MM13-1R0E-2-SA□
      1
      4.8
      14.4
      4.78
      14.3
      2000
      2750
      6.4/8.3
      220
      5.8/7.5
      绝缘等级
      Class F(155℃)
      防护等级
      IP65
      使用环境
      温度:-20℃~+40℃(不结冰);湿度:90%RH以下(无凝露)

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